A APAE de Cupira foi fundada no ano de 2009, tendo como objetivo atuar na promoção da inclusão social, na garantia de direitos e no atendimento especializado às pessoas com deficiência intelectual e múltipla.

Desde sua fundação, a instituição desenvolve ações contínuas nas áreas da assistência social, educação e saúde, tanto em sua sede quanto em atividades externas, por meio de equipe multiprofissional, seguindo as diretrizes das políticas públicas voltadas à pessoa com deficiência.